Třídička lega je robot na třídění LEGO dílků podle tvaru a barvy. Současná verze umí třídit kostky do osmi přihrádek. Takže nejdřív nasypu do třídičky směs všemožných dílků a nechám je roztřídit na základní kategorie – kostky, placky, střechy, figurky, technic… Když je hotovo, nechám třídit jednotlivé hromádky dál – kostky a placky podle velikosti, technic díly na kostky, ozubená kolečka, osy, liftarmy a tak dále. Pokud dostanu na konci dost velkou hromádku, můžu třídit ještě podle barvy.
Nejlépe je to vidět na videu (je trochu starší, z doby, kdy uměla třídička jenom barvy).
Jak to funguje
Základem je počítač s neuronovou sítí. Ta dostává obrázky kostek jedoucích po pásu a rozhoduje, co by asi tak na obrázku mohlo být. Podle rozhodnutí se pak spustí příslušný motor, který shodí kostku z pásu do správné krabičky. Pokud si síť není jista, nechá radši kostku projet a nezatřídí ji. Příště to třeba dopadne lépe.
Jak to vzniklo
Někdy v roce 2017 mi kamarád poslal odkaz na obdobnou třídičku, kterou postavil Jacques Mattheij. Když jsem to viděl, řekl jsem si, že to přece dokážu taky.